"刘备借荆州有借无还"的意思是指刘备在起事之初向东吴暂借荆州立足，后来虽然实力大增，但并未归还荆州。这个成语常用来比喻借故占用，拒不归还。

具体来说，刘备在东汉末年起事时，因兵力不足，曾向东吴的孙权暂借荆州（今湖北、湖南一带）作为立足之地。后来，刘备在诸葛亮的辅助下，实力逐渐壮大，与魏、吴形成三足鼎立的局面。然而，尽管刘备在荆州建立了自己的势力，但他并未将荆州归还给孙权，而是继续占据荆州，这成为了“刘备借荆州有借无还”这一成语的由来。

需要注意的是，"刘备借荆州"这一说法在历史上存在争议。有观点认为，刘备实际上借的是荆州的一个郡——南郡，而不是整个荆州。此外，也有记载表明，在刘备取得益州后，他通过和议的方式划分了荆州的地盘，间接归还了部分荆州给孙权。因此，虽然“刘备借荆州有借无还”这一成语广为流传，但其历史真实性有待进一步考证。