王守仁的心学精髓主要包括以下几点：

无善无恶心之体，有善有恶意之动：

王阳明认为，人的本性是纯净无染的，善恶皆由心生。心之体无善无恶，而心之动则有善有恶。

知善知恶是良知：

良知是人内心深处的道德判断力和感知力，能够辨别善恶。

为善去恶是格物：

格物是指通过修炼内心，去除恶念，实现道德的提升和行为的完善。

心即理：

王阳明认为，心即是理，万事万物之理都在人的心中，无需向外求理。

知行合一：

知与行是不可分割的，知中有行，行中有知，二者互为表里，不可分离。

致良知：

致良知是指通过内心的反省和修炼，达到良知的境界，扩充良知，将其推广到万事万物中。

这些精髓共同构成了王阳明心学的核心思想，强调内心的自我反省和实践行动的重要性，认为通过内在的修炼可以实现道德的自我完善和社会的和谐。