诸葛亮之所以要“鞠躬尽瘁，死而后已”，主要出于以下几个原因：

忠诚与信任：

诸葛亮深受刘备的信任和知遇之恩。刘备三顾茅庐，邀请诸葛亮出山，共同建立蜀汉王朝。诸葛亮为了报答刘备的信任，决心竭尽全力辅佐刘备及其后代，即使这意味着要冒生命危险，也在所不惜。

责任感与使命感：

作为蜀汉的丞相，诸葛亮深知自己肩负着重大的责任。他明白，只有继续辅佐刘禅，才能维护蜀汉的稳定与发展。他的忠诚与智慧使他愿意将自己的毕生所学倾注在蜀汉的繁荣与强大上。

儒家思想的影响：

诸葛亮深受儒家思想的影响，注重忠诚、仁义等道德观念。他认为，作为一名臣子，应该为国家、为民族尽忠职守，即使君主已逝，也不能忘记自己的责任与使命。

个人情感与情谊：

诸葛亮与刘备之间有着深厚的个人情感。刘备去世后，诸葛亮仍然愿意为蜀汉鞠躬尽瘁，死而后已，这既是对刘备的忠诚，也是对蜀汉未来的责任感。

理想与抱负：

诸葛亮有着统一天下的宏伟抱负。他一心想北伐中原，恢复汉室，为此不惜一切代价，直到生命的最后一刻。

综上所述，诸葛亮的“鞠躬尽瘁，死而后已”不仅是对个人信仰和责任的坚守，也是对忠诚、智慧和勇气的最好诠释，成为后世臣子和理想人格的典范。