纳粹德国被称为"帝国"，主要是因为它实行的是独裁统治，并且具有强烈的扩张性质。尽管希特勒没有自立为皇帝，但他通过一系列的政治手段，使自己成为了国家的最高领导人，并掌握了绝对的权力。在纳粹德国的正式名称“Deutsches Reich”中，“Reich”一词在德语中意为“国家”，并不特指某种政治体制，因此，即使没有皇帝，一个国力强大的国家也可以被称为“帝国”。

此外，“第三帝国”的称谓还来源于德国民族主义作家Arthur Moeller van den Bruck于1923年出版的《第三帝国》一书，这本书为纳粹德国赢得了这一称号，并使其在历史上留下了深刻的印记。

因此，纳粹德国被称为"帝国"，并不是因为它有皇帝，而是因为它是一个实行独裁统治、具有强烈扩张性质的国家，且其名称中的“Reich”并不限定于某种特定的政治体制。