范仲淹和孟子都表达过以天下为己任，忧国忧民的思想。

范仲淹：

北宋著名文学家、思想家、政治家，他在其代表作《岳阳楼记》中写道：“居庙堂之高则忧其民，处江湖之远则忧其君”和“先天下之忧而忧，后天下之乐而乐”。这些名句体现了他忧国忧民、以天下为己任的精神。

孟子：

作为儒家学派的重要代表人物，孟子在《孟子·万章下》中评价伊尹时说：“思天下之民匹夫匹妇有不被尧舜之泽者，若己推而内之沟中——其自任天下之重也。”这句话反映了孟子倡导的以天下为己任的责任感和使命感。

综上所述，范仲淹和孟子都以天下为己任，忧国忧民，他们的思想对后世产生了深远的影响。