“关山难渡”这个典故出自唐代王勃的《滕王阁序》，原文为：“关山难越，谁悲失路之人？萍水相逢，尽是他乡之客。”。这句话的意思是关山重重难以越过，有谁同情不得志的人？偶然相逢，满座都是他乡的客人。它用于描写路途艰难，表达了作者对于仕途失意的感慨和对异乡漂泊的同情。

虽然《史记·平原君虞卿列传》中有关羽单刀赴会的典故，但这与“关山难渡”这个典故并不相同。关羽单刀赴会的故事讲述的是关羽为刘备效力，奉命前去与曹操会面，虽然面临重重险阻，但最终成功化解危机，成为佳话。

因此，“关山难渡”这个典故主要是用来形容路途艰难和人生旅途中的失意，而不是直接描述某次具体的军事行动或历史事件。