王阳明的主要哲学思想是 心学，其核心理念包括：

心即理：

王阳明认为宇宙间的所有道理都存在于人的心中，心是道理的源泉和基础。他主张“心外无物”、“心外无理”，否认心外有理，认为事物的道理或规律离不开心或意识。

知行合一：

王阳明强调知识和行为应该是一体的，认为知是行的主意，行是知的功夫；知是行之始，行是知之成。他主张通过思想的洞察和实践的实现来达到完善自我的目的。

致良知：

王阳明认为人都有天赋的良知，良知即天理，一切事物及其规律都包含在良知之中。致良知就是让心回到“无善无恶”明洁的本真状态，通过主体的意识达到自我道德的修养，规范自我的行为。

这些思想不仅在当时产生了深远的影响，也对后世的哲学、伦理学和实践哲学产生了重要的影响。王阳明的心学强调人的主观能动性和道德自觉性，主张通过内心的修养和实践来实现自我完善和社会和谐。