王阳明的主要思想包括以下几点：

心即理：

王阳明主张心即理，认为理在心上，心与理合一，不存在心外之物或理。这一观点是对朱熹格物致知说的批判和继承。

知行合一：

王阳明强调知与行的不可分离，认为知是行的主意，行是知的功夫，二者互为表里。他提出“知行合一”的口号，纠正了以往知与行脱节的问题。

致良知：

王阳明认为良知是每个人天赋的道德意识，通过致良知可以达到自我道德的修养，规范自我行为。致良知是心学的核心部分，也是实现道德修养的根本途径。

心外无物：

王阳明否认心外有理、心外无物，认为一切事物的道理或规律都包含在人的良知之中，人的意识是自然界万物存在的依据。

宇宙便是吾心，吾心便是宇宙：

王阳明认为宇宙与人的心是一体的，人的心即宇宙，宇宙即人心。

存善去恶，去私欲：

王阳明主张通过修养来存善去恶，去除内心的私欲，以合天道，保持人的本性。

成圣成贤：

王阳明认为每个人都有成为圣人的潜能，只要通过致良知和知行合一的实践，人人皆可成为尧舜等圣贤。

这些思想构成了王阳明心学的主要内容，对后世产生了深远的影响。