王阳明的思想主张主要包括以下几个方面：

心即理

王阳明认为“心即理”，即理在心上，“心外无理”，主张心与理合一，不再心与理为二。

知行合一

在知与行的关系上，王阳明强调要知，更要行，知中有行，行中有知，二者互为表里，不可分离。知必然要表现为行，不行则不能算真知。

致良知

王阳明主张“致良知”，认为只有疗救人心，才可以拯救社会，只有每一个人去掉内心世界的“恶欲”和“私欲”，才能解决现实社会问题。致良知是王阳明心学的核心部分。

心外无物，心外无事，心外无理

王阳明否认心外有理，认为事物的道理或规律离不开心或意识。离开人天赋的良知，就无所谓万物，人的良知是自然界万物存在的依据。

宇宙便是吾心，吾心便是宇宙

王阳明认为宇宙与人的心是一体的，人的心即宇宙，宇宙即人心。

格物致知

王阳明主张通过感知外界物体来了解自己和世界的本质，这种方法被称为“格物致知”。

立志、修心、仁爱、至诚

王阳明强调通过立志、修心、仁爱、至诚等方法来修身处世，达到道德上的完善。

王阳明的思想对后世产生了深远的影响，不仅在哲学上，也在道德修养和社会实践方面具有重要意义。他的心学思想强调个体的主体性和自我修养，对现代人的精神状态和个性发展也具有积极的启示作用。