古人孝敬父母的故事有很多，以下是一些著名的例子：

孟母三迁：

孟子的母亲为了给孟子一个良好的成长环境，不惜三次搬家。这个故事体现了儒家文化中的孝道精神，强调了家庭环境对孩子成长的重要性。

涌泉跃鲤：

姜诗与其妻庞氏非常孝顺，庞氏常常到江边取婆婆喜欢的长江水，并且因为一次因风大晚归被姜诗逐出家门，但她依然坚持每天送水回家。后来，为了满足婆婆吃鱼的需求，庞氏在院中挖出泉水，每天还有鲤鱼跃出，从此她不必再远走江边取鱼。

闻雷泣墓：

王裒的父亲被司马昭杀害后，他终身不面向西坐，表示永不作晋臣。每当风雨天气，王裒就会哭泣，因为他的母亲埋葬在山林中，他怕雷声会惊扰到母亲。

亲尝汤药：

汉文帝刘恒以仁孝之名闻名，母亲卧病三年，他常常目不交睫，衣不解带，亲自尝过母亲所服的汤药后才放心让母亲服用。

啮指痛心：

曾参是孔子的得意弟子，少年时家贫，常入山打柴。一天，母亲用牙咬自己的手指呼唤他，曾参立刻感到心疼并返回家中，得知母亲是为了盼他回来才这样做。

百里负米：

仲由是孔子的弟子，早年家中贫穷，常常采野菜做饭食，却从百里之外负米回家侍奉双亲。即使后来他做了大官，依然怀念双亲，慨叹说即使想吃野菜，为父母去负米也无法再得。

卧冰求鲤：

王祥生母早丧，继母朱氏对他不慈爱。一次，继母想吃活鲤鱼，王祥在冰冷的河面上卧倒，用自己的体温融化冰层，最终捕获两条鲤鱼，继母食后病愈。

黄香温席：

黄香9岁时母亲去世，他从此细心照顾父亲，冬天先用自己的身体温热被子，再扶父亲上床睡下；夏天则先扇凉凉席，再请父亲入睡。他的孝心使他成为古代以孝闻名的好官。

这些故事不仅反映了古代社会的孝道文化，也为后世树立了孝顺父母的典范。