孝顺父母的历史短故事包括：

孟宗哭竹：

三国时江夏的孟宗，年幼丧父，母亲病重时，他在竹林中哭泣，结果地裂长出嫩笋，母亲喝汤后病愈。

彩衣娱亲：

春秋时期楚国的老莱子，为讨父母欢心，七十岁时穿五彩斑斓的衣服，学小儿跳舞，甚至假装摔倒学哭泣，使父母大笑。

黄香温席：

东汉黄香，家境贫寒，夏天用扇子赶蚊子，冬天先暖被窝再让父亲睡，表现孝心。

王祥卧冰：

晋朝王祥，继母想吃鲤鱼，他赤身卧冰，冰裂后跃出鲤鱼，感动天地。

王裒闻雷泣墓：

魏晋时期的王裒，父亲被杀后隐居教书，终身不面向西坐，母亲怕雷，死后葬在山林中，王裒听到雷声便跑到墓前安慰母亲。

这些故事都体现了古代孝子的孝心和孝行，对后世影响深远。