乐于助人且懂得感恩的名人名言如下：

“滴水之恩当涌泉相报。”——萧楚女

“感恩即是灵魂上的健康。”——尼采

“没有感恩就没有真正的美德。”——卢梭

“人家帮我，永志不忘；我帮人家，莫记心上。”——华罗庚

“知遇之恩当永生不忘。”——鲁迅

“吃水不忘挖井人。”——中国谚语

“前人栽树后人乘凉。”——中国谚语

“投之以桃，报之以李。”——中国谚语

“一饭之恩，当永世不忘。”——中国谚语

“羊有跪乳之恩，鸦有反哺之义。”——中国谚语

“蜜蜂从花中啜蜜，离开时营营的道谢。浮夸的蝴蝶却相信花是应该向他道谢的。”——泰戈尔

“如果一个人身受大恩而后来又和恩人反目的话，他要顾全自己的体面，一定比不相干的陌路人更加恶毒，他要证实对方罪过才能解释自己的无情无义。”——萨克雷

“在这个世界上，我们永远需要报答最美好的人，这就是母亲。”——前苏联奥斯特洛夫斯基

“感谢命运，感谢人民，感谢思想，感谢一切我要感谢的人。”——鲁迅

“父母之爱子，则为之计深远。”——中国谚语

“养儿方知娘辛苦，养女方知谢娘恩。”——日本谚语

“忘恩的人落在困难之中，是不能得救的。”——希腊谚语

“卑鄙小人总是忘恩负义的，忘恩负义原本就是卑鄙的一部分。”——雨果

“在感恩的情怀中体悟责任的真谛，在责任的担当中成就辉煌的未来。”——赫舍尔

“仅仅一个人独善其身，那实在是一种浪费。上天生下我们，是要把我们当做火种，不是照亮自己，而是普照世界，因为我们的德行尚不能推及他人，那就等于没有一样。”——莎士比亚

这些名言体现了乐于助人和感恩的重要性，提醒我们在受益的同时，也要记得回报和感恩。