机械手有多种名称，主要包括以下几种：

机械臂：

用于特定行业如注塑和冲床行业的专用设备，能够自动完成夹取和运送物体的任务。

工业机器人：

广泛应用于汽车制造、电子制造、食品加工等领域的自动化设备，具有高精度和高效率。

数控机械手：

用于数控车床上下料、桁架机械手等，能够根据预定程序进行操作。

关节型机械手：

具有多个关节，适用于灵活抓取和操作物体。

通用机械手：

适用于多种不同应用的机械手，具有多种自由度和操作方式。

这些名称根据机械手的结构、应用领域和操作方式的不同而有所区别。