篮球犯规主要分为以下几类，综合多个权威来源整理如下：

一、技术犯规

指球员因行为不当受到的处罚，包括：

与裁判员冲突：与裁判员发生争执、使用不当语言或肢体接触裁判员

恶意犯规：如推人、拉扯、打手等故意干扰对方

打架犯规：比赛中或死球期间与对手发生肢体冲突，需被驱逐出场

二、侵人犯规

指球员在活球或死球状态下，通过非法身体接触干扰对方，包括：

推人/撞人：用肢体力量推或撞对手

拉手/打手：在投篮、突破等动作中非法拉扯或击打对手

防守犯规：如防守方在对方控制球权时停留超过规定时间（如5秒背身违例）

三、防守犯规

指防守方因非法行为影响比赛公平性，包括：

非法接触：如手臂挥动过大、故意阻挡对方进攻

过度防守：以肢体力量过度限制对手行动

24秒违例：进攻方在篮下停留超过24秒

四、其他常见犯规

走步：进攻方在移动中双脚触地或失去平衡

阻挡犯规：防守方非法阻拦对方传球或运球

运球违规：如运球时膝盖触地、24秒内未投篮等

五、特殊违例

3秒违例：进攻方在限制区内停留超过3秒

5秒违例：背身球员在罚球线后方停留超过5秒

24秒违例：进攻方在篮下停留超过24秒

罚则说明：技术犯规和侵人犯规通常会导致失球权或罚球，防守犯规可能伴随罚球或球权转换。严重犯规（如恶意犯规）可能导致球员被罚下场。