北京的历史名称经历了多次变迁，以下是其主要名称及对应历史时期的梳理：

一、远古至秦汉时期

蓟

最早见于西周时期，周武王封召公于蓟（今北京西南），蓟是北京最早的城市名称。

幽州

两汉、魏、晋、唐代均设置过幽州，治所位于北京一带。

二、三国至辽代

燕京

战国时期燕国迁都蓟后称燕京，始见于唐代。

南京

五代十国时期，辽国将幽州改为南京，作为陪都使用。

三、金代至元代

中都

金熙宗迁都上京临潢府后改称中都（1153年），后因金朝定都北京而得名。

大都

元世祖忽必烈建立元大都（1272年），是北京成为全国性都城的开端。

四、明代至清代

北平

明成祖朱棣迁都北平府后改名北平（1403年），1420年正式定都，成为首都。

京师

清朝初期称北京为京师，1928年国民政府改称北平，1949年新中国成立后恢复北京名称。

五、其他说明

蓟是最早记载的名称，但范围较小，仅指今北京西南部。

北京作为正式名称始于明代，朱棣迁都后逐渐固定下来。

历史上的“北京”并非仅指现今北京，如西晋时洛阳曾被称为“北京”。

以上名称反映了北京作为政治中心演变的历史脉络，当前名称“北京”已成为全国统一使用的主流称谓。