姜子牙，姜姓，吕氏，名尚，字子牙，号飞熊，也称姜太公、师尚父、太公望、吕望。他是中国古代杰出的军事家、政治家、韬略家，也是西周的开国元勋。姜子牙在历史上有着极为重要的地位，被尊称为兵家鼻祖、武圣、百家宗师。

姜尚：

姜子牙的本名，也是他最常用的名字。

姜子牙：

这是他的字，古人取名有“名”和“字”之分，字可以是对名的解释、补充或延伸。

吕尚：

因为他的祖先封于吕地（今河南南阳西），所以以吕为氏，称吕尚。

姜太公：

周文王时称太公望，武王时称师尚父，因为功绩卓著，被封为齐侯，所以称为姜太公。

吕牙：

有时也作吕尚，是姜子牙的另一种称呼。

吕望：

姜子牙的号，也是他的一种尊称。

飞熊：

这是姜子牙的道号，在《封神演义》中给人留下深刻印象。

太公涓：

这是姜子牙的别号之一。

齐太公：

因为姜子牙封于齐地，所以也称为齐太公。

综上所述，姜子牙的名字和称号多达几十个，但最为人所熟知的包括姜尚、姜子牙、吕尚、姜太公、吕牙、吕望、飞熊、太公望和齐太公等。这些名字和称号不仅反映了他的个人成就和历史地位，也体现了古代社会的命名习惯和文化内涵。