温恭自虚：

形容温顺谦恭而不自满，诚恳受教的好态度。

虚船触舟：

比喻虚心可以远祸。

降心俯首：

指虚心下气，恭顺服从。

不愧下学：

不耻下问，虚心向地位低的人学习。

谦恭虚己：

谦虚恭敬地听取别人的意见。

祛衣受业：

形容恭恭敬敬地拜见，虚心请教。

洗耳恭听：

比喻很重视听对方说话，恭恭敬敬地听别人讲话。

程门立雪：

旧指学生恭敬受教，比喻尊师。

纳善如流：

形容虚心接受别人的好建议好意见，像水顺流而下一样自然顺畅。

闻过则喜：

形容虚心接受批评意见。

这些成语都表达了谦虚、恭敬、虚心的态度，适用于描述在学习、工作和人际交往中虚心受教的行为。