虚心求教的近义词包括：

不矜不伐：

形容人谦虚有礼，不自夸也不自贬。

谦虚谨慎：

形容人虚心好学，做事小心谨慎。

功成不居：

形容人虽然取得了成就，但不居功自傲。

不耻下问：

不以向地位、学问较自己低的人请教为可耻。

勤学好问：

勤奋学习，喜欢提问。

矜持：

形容人保持矜持、不随便流露情感或态度。

谦逊：

形容人谦虚、不浮夸。

谦和：

形容人谦虚和蔼。

谦让：

形容人谦虚礼让。

客气：

形容人待人接物有礼貌。

洗耳恭听：

形容人非常谦虚好学，认真倾听别人的意见。

这些词语都表达了谦虚、好学、不自满的态度，与虚心求教的意思相近。