不自律的人可以从以下几类书籍中受益：

学习类书籍

《成功，动机与目标》：这本书强调了设定目标的重要性，并提供了详细设定执行步骤的方法，帮助读者理解如何实现目标。

习惯养成类书籍

《习惯的力量》：查尔斯·都希格在这本书中揭示了习惯对我们生活和工作的深刻影响，并提供了通过改变习惯来改变生活的实用方法。

《掌控习惯》：詹姆斯·克利尔提出了四个律动法则，帮助读者通过改变习惯来实现自我提升和人生目标。

自控力提升类书籍

《自控力》：凯利·麦格尼格尔在这本书中基于心理学和神经科学，揭示了自控力的本质及其运作机制，并提供了增强自控力的方法。

《瞬变》：奇普·希思和丹·希思在这本书中提出了改变习惯的科学方法，帮助读者实现自我提升。

《意志力》：罗伊·鲍迈斯特和约翰·蒂尔尼在这本书中探讨了意志力的本质和培养方法。

动机与目标类书籍

《高效能人士的七个习惯》：史蒂芬·柯维在这本书中提出了七个习惯，帮助读者建立高效的生活和工作方式。

这些书籍从不同角度帮助不自律的人提升自我管理能力、设定明确目标、改变不良习惯，并最终实现自律生活。建议根据个人需求和兴趣选择合适的书籍进行阅读和实践。