坐车旁和先组成的字是“选”。这个字的结构是“车”字旁加上“先”字，读音为“xuǎn”。在古汉语中，“选”有挑选、选择的意思，例如“选贤与能”表示挑选有才能的人。此外，“选”还可以表示被选中的人或事物，如“当选”。

理由

结构分析：根据汉字的构造，“坐车旁”指的是“车”字作为偏旁与其他部分组合形成的字。在这个情况下，“车”字旁与“先”字结合，形成了“选”字。

字义：从字义上看，“选”表示挑选、选择，这与“坐车旁”所暗示的与车辆相关的选择活动相符合。

其他相关信息

坐车旁的字：除了“选”字外，还有一些字也包含“车”字旁，如“辆”、“辙”、“轿”、“轻”、“软”、“转”、“辕”、“轨”、“轮”、“轰”、“辅”、“辉”、“辗”、“轩”、“轼”、“输”、“较”、“轴”、“轧”、“辑”、“辐”、“辄”、“辔”、“辘”、“辍”、“辇”、“轸”、“辁”、“辊”、“轶”、“辌”、“轭”、“辀”、“轳”等。

历史背景：在古代，有车的人通常比只有牛马的人地位更高，因为车辆可以大大减少长途跋涉的辛苦。

综上所述，坐车旁和先组成的字是“选”，这个字在古汉语中有挑选、选择的意思，并且与车辆相关。