鼓励人们不怕困难、艰苦奋斗的成语有很多，以下是一些常见的成语：

奋发图强：

振作精神，以求强盛。

锲而不舍：

不断地镂刻，比喻有恒心，有毅力。

勇往直前：

勇敢地一直向前进。

不屈不挠：

比喻在困难或挫折面前不屈服，表现十分顽强。

卧薪尝胆：

形容人刻苦自励，发奋图强。

艰苦卓绝：

形容斗争十分艰苦，超出寻常。

知难而进：

明知有困难而仍然勇往直前。

愚公移山：

比喻坚持不懈地努力，最终达到目的。

披荆斩棘：

比喻在前进道路上清除障碍，克服重重困难。

自力更生：

依靠自己的力量重新振作起来，把事情办好。

这些成语都表达了面对困难时的积极态度和不懈努力的精神，适合用来鼓励人们在各种挑战中保持斗志和毅力。