中国古代天子的军队通常被称为禁军，而天子所直接统领的军队则被称为六军。在不同朝代，六军的组成和名称有所不同。以下是几个主要朝代的六军名称：

周朝

周天子直辖的六军称为“天子六师”或“宗周六师”。

唐朝

唐朝的天子六军分别为左右羽林军、左右龙武军、左右神武军。

在唐肃宗时期，为了加强禁军的实力，又扩充了左右神策军和左右神威军。

晋朝

晋代称领军、护军、左右二卫、骁骑、游击为“六军”。

宋朝

宋朝的禁军通常被称为“六军”，但具体名称和组成没有详细记载。

综上所述，唐朝的天子六军具体名称为左右羽林军、左右龙武军、左右神武军、左右神策军和左右神威军。这些军队主要负责保卫皇城和皇帝的安全，与南衙府兵相互制衡。