仁爱孝悌的经典故事如下：

闵损的芦衣

故事概述：周朝时，闵损（字子骞）的母亲早逝，父亲娶了一个后妻，生了两个儿子。后母给亲生的两个儿子穿棉絮做的衣服，却给闵损穿不耐寒的芦花做的衣服。一次，闵损推车子外出，因寒冷而丢失了驾马引轴的皮带子。父亲得知真相后欲赶走后妻，但闵损却为后母辩护，认为如果母亲走了，三个儿子都会孤单。后母被感动，从此对待闵损如亲生儿子。

寓意：这个故事强调了孝顺的重要性，尤其是子女对继母的孝顺和包容。

许武的孝悌

故事概述：汉朝许武家境贫寒，父亲早逝，他肩负起照顾两个弟弟的重任。许武白天劳作，晚上教弟弟读书，且把家产分为三份，自己取最少的一份，让弟弟们成名。许武的孝悌之举最终感动众人，被推举为孝廉，并官至“议郎”。

寓意：这个故事展示了长兄如父的责任感和无私的奉献精神，以及通过孝悌行为赢得尊重和荣誉。

曾参的养志

故事概述：周朝曾参（字子舆）对父母十分孝顺，每餐必有酒肉，且总是先问父母的意见。父亲喜欢吃羊角枣，父亲去世后，曾参终生不吃。曾参在山中发现母亲有难，立刻背柴回家。他的孝行被孔子传颂，并传授《孝经》。

寓意：这个故事强调了孝顺不仅是物质上的供养，更是精神上的关怀和顺应父母的心意。

赵咨的迎盗

故事概述：汉朝赵咨曾任敦煌太守，因病辞官还乡后，亲自带领子孙耕田种地，奉养母亲。一夜，一伙盗贼到他家打劫，赵咨恐母亲受惊，先主动迎接强盗，并设宴款待他们，最终感动得盗贼们跪地辞谢。赵咨的孝心和宽厚赢得了广泛的赞誉。

寓意：这个故事展示了孝子不仅要有孝心，还要有智谋和宽厚，以感化他人，维护家庭和社会的和谐。

顾德谦妻张氏的孝行

故事概述：宋朝顾德谦的妻子张氏平时非常孝顺婆婆。一天晚上，张氏梦见神明告诉她前世做过污秽之事，应当被雷打死的，但前世因病死了，没有受到雷罚。第二天果然雷声滚滚，张氏为免惊吓婆婆，跪在桑树下等死。神明感应到她的孝心，延长了她的寿命三十年。

寓意：这个故事强调了孝心可以感动天地，带来好运和延长寿命。

黄香的扇枕温衾

故事概述：汉朝黄香九岁时丧母，他异常哀痛，努力勤苦地干活养家，一心服侍父亲。夏天扇凉父亲的枕席，冬日用自己的身子暖好被窝。黄香的孝行被江夏知府刘护奏请朝廷旌表，后来还被举荐为孝廉，官至尚书令。

寓意：这个故事展示了孝子对父母的细心关怀和无私奉献，即使是小事也能体现出深厚的孝心。

赵孝与赵礼的兄弟情

故事概述：汉朝赵孝和赵礼两兄弟相亲相爱。一次，赵礼被强盗捉去，赵孝为救弟弟，愿代替弟弟去死。强盗被感动，释放了赵礼。后来赵孝和赵礼都被任命为官。

寓意：这个故事强调了兄弟之间的深厚感情和无私的牺牲精神，孝心可以感动他人，甚至改变他人的命运。

阮孝绪的寻参

故事概述：梁朝阮孝绪生性非常孝道，他的母亲生病需要生人参治疗。阮孝绪亲自上路寻找人参，最终在一头小鹿的引导下找到人参，母亲服药后病愈。阮孝绪还将伯父的遗产全部给了伯父的姐姐。

寓意：这个故事展示了孝子不仅要有孝心，还要有智慧和行动力，以解决父母的困难，并且要有感恩之心，分享自己的好运。

这些故事都体现了仁爱孝悌的核心价值观，通过不同的情节和人物，展现了孝顺、包容、无私和感恩等美德。