《二十四孝图》中的五个孝道故事如下：

孝感动天：

舜是瞽瞍的儿子，尽管受到父亲和继母的迫害，他依然孝顺父母，最终感动了天帝，获得大象和鸟的帮助，并成为天子。

戏彩娱亲：

老莱子为了逗父母开心，穿上五色彩衣，手持拨浪鼓，像孩子一样嬉戏，甚至假装摔倒，以此来娱乐父母。

鹿乳奉亲：

郯子为了治疗父母的疾病，披上鹿皮，混入鹿群，挤出鹿乳来奉养双亲，差点被猎人射杀。

百里负米：

子路小时候家中贫穷，自己吃野菜充饥，却从百里之外背米回家奉养父母。即使做官后，他依然怀念父母，渴望尽孝。

芦衣顺母：

闵子骞的继母经常虐待他，但他始终孝顺，甚至在自己被冻僵时，还穿着芦衣为继母取暖。

这些故事体现了中国古代孝道的精髓，通过具体的行动表达对父母的尊敬和关爱。