《西游记》中乐于助人的故事主要包括以下几个：

大闹天宫时帮助孙悟空

在孙悟空大闹天宫时，太白金星曾两次帮助他，使他免于死刑。

猪八戒和沙和尚投胎时的帮助

在猪八戒和沙和尚投胎转世时，太白金星主动出面为他们求情，使他们得以转生为人。

唐僧双叉岭第一难

唐僧在双叉岭遇到三个妖怪时，太白金星出手相救，并重建了唐僧取经的信心。

车迟国和尚遇难

在车迟国，太白金星通过托梦的方式告知和尚们等待孙悟空的救援。

驼罗庄降魔脱污秽

孙悟空在驼罗庄借宿时，答应帮助老者降服妖怪，最终成功降妖。

朱紫国修药降太岁

孙悟空在朱紫国揭榜行医，治愈了朱紫国王，并救出了被妖怪挟持的王后。

孙悟空闯地府、闹龙宫

在孙悟空闯地府和闹龙宫时，太白金星替他向玉帝说情，使他免于死刑，并最终被封为弼马温。

双叉岭救唐僧

唐僧在双叉岭遇到三个妖怪时，太白金星变成老头儿救了唐僧，并为他指明了道路。

黄风岭指路

在黄风岭上，孙悟空被黄风怪所阻，太白金星又变成白头发老头，为孙悟空指路，告诉他灵吉菩萨所在之处。

这些故事展示了《西游记》中众多神仙乐于助人的善良和正义，也体现了孙悟空师徒在取经路上所得到的种种帮助和支持。