梁启超关于使命的句子包括：

“十年饮冰，难凉热血”。这句话出自庄子“今吾朝受命而夕饮冰，我其内热欤!”，意思是早晨我接受使命，晚上要喝冰水，因为我心中太过炽热!它是梁启超一生的写照。

“故今日之责任，不在他人，而全在我少年”。这句话出自《少年中国说》，文辞与音韵俱美，气势与豪情皆备，入选小学语文课本，并要求全文背诵。

“人生须知负责任的苦处，才能知道尽责任的乐趣”。这句话强调了责任的双重性，承担责任的过程中会遇到许多困难和挑战，但正是这些经历让我们在最终完成任务、尽到责任时，感受到深深的满足和快乐。

“天下事业无所谓大小，士大夫救济天下和农夫善治其十亩之田所成就一样。只要在自己责任内，尽自己力量做去，便是第一等人物”。这句话认为，不论职业的高低贵贱，只要在自己的岗位上尽职尽责，全力以赴，每个人都能够实现自己的价值。

这些句子都体现了梁启超对责任和使命的深刻理解和坚定信念，激励着一代又一代人。