古代孝顺的故事有很多，以下是其中几个著名的例子：

涤亲溺器：

黄庭坚是北宋时期的著名诗人和书法家，尽管身居高位，但他每天晚上都亲自为母亲洗涤溺器，没有一天忘记儿子应尽的职责。

拾葚异器：

蔡顺是汉代汝南人，少年丧父，事母甚孝。在王莽之乱和饥荒时期，他拾桑葚母子充饥，并将红色的桑葚留给自己吃，赤眉军被他的孝心感动，送给他三斗白米和一头牛。

扇枕温衾：

黄香是东汉江夏安陆人，九岁丧母，事父极孝。酷夏时为父亲扇凉枕席，寒冬时用身体为父亲温暖被褥。他的孝心使他成为京师广泛流传的“天下无双，江夏黄童”。

埋儿奉母：

郭巨是晋代隆虑人，原本家道殷实，父亲死后他把家产分作两份，给了两个弟弟，自己独取母亲供养。后来家境贫困，他担心养儿子影响供养母亲，遂和妻子商议埋掉儿子，结果在地下发现一坛黄金，表明他的孝心感动了天地。

陆绩怀橘：

三国时期的陆绩，6岁时到袁术家做客，袁术命人取出蜜橘招待他，但他没吃，而是悄悄藏在怀里，准备带回家给母亲尝尝。他的孝心感动了在场的所有人。

卧冰求鲤：

王祥是古代的一位孝子，生母早逝，继母朱氏对他不慈爱。一年冬天，继母想吃活鲤鱼，王祥便光着身子躺在冰上，用自己的体温把冰焐化，最终捕获了两条鲤鱼。这个故事后来成为“二十四孝”中的经典故事。

黄香温席：

黄香小时候家境贫寒，9岁时母亲去世，他对父亲更加关心照顾。冬天时，他先钻进冰冷的被窝用体温温暖被子，再扶父亲上床睡下；夏天时，他每晚都先把凉席扇凉，再请父亲去睡。

曾参孝父：

曾参是孔子的学生，有一次因未干好活被父亲打昏。孔子批评他不孝，曾参问如何应对，孔子告诉他要接受小杖而不走，大杖则走，以免陷父亲于不义。曾参听后拜谢，表明他深刻理解孝顺的真谛。

这些故事不仅反映了古代社会的伦理道德观念，也展示了古人孝顺父母的具体行动和精神。