人类发现七大洲的顺序如下：

欧洲：

欧洲是最早被人类知晓的大陆之一，古希腊和罗马文明对其进行了广泛的探索和记录。

亚洲：

亚洲的东部边缘在早期就被航海者发现，但整体上亚洲的详细地理知识是在后来的丝绸之路贸易和文化交流中逐渐积累的。

非洲：

非洲的南端在公元前5世纪左右就被希腊人知晓，但整体上对非洲的深入了解是在15世纪以后，随着航海技术的进步。

北美洲：

北美洲是在15世纪末由哥伦布发现的，但当时他并不知道自己发现的是新大陆，误以为是通往亚洲的西方航线。

南美洲：

南美洲也在15世纪末被哥伦布发现，同样，他当时并不知道自己发现的是新大陆。

大洋洲：

大洋洲的岛屿在16世纪初开始被欧洲航海者发现，包括澳大利亚、新西兰等。

南极洲：

南极洲是在18世纪被发现的，当时法国航海家布韦发现了南极附近的一个岛屿，即现在的布韦岛。

这些大洲的发现顺序反映了人类对地球的认知过程，从早期的局部探索到后来的全面认识。