“任重道远”幽默接下半句可以是：

仁以为己任，不亦重乎？死而后已，不亦远乎？

这句话出自《论语》，原文是曾子所说，意思是士人应当以弘扬仁道为己任，为此要奋斗终生，死而后已。这句话既富有哲理，又带有一定的幽默感，因为它用一种夸张的方式表达了承担重任的坚定决心。

道阻且长。

这句话简洁明了地表达了任务艰巨且路程遥远的意思，虽然不如前一句有文采，但在日常对话中也能有效地接上“任重道远”。

弘毅致远。

这句话的意思是虽然任务重大且道路遥远，但要有宏大的志向和坚定的意志才能到达远方。它强调了坚定的信念和毅力的重要性，也是一种鼓舞人心的表达方式。

根据不同的语境和需要，可以选择以上几种接法，既保持了原意，又增添了幽默感。