郭沫若为安平桥创作的诗是 《咏五里桥》，内容如下：

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五里桥成陆上桥，

郑藩旧邸纵全消。

英雄气魄垂千古，

劳动精神漾九霄。

不信君谟真梦醋，

爱看明俨偶题糕。

复台诗意谁能识，

开辟荆榛第一条。

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这首诗描绘了安平桥的雄伟气势和历史意义，表达了作者对这座古桥的赞美和对劳动人民的敬仰。诗中“五里桥成陆上桥”一句，既说明了安平桥的地理位置和历史变迁，也象征着历史的沉淀和时代的进步。其他句子则通过对桥和周围环境的描绘，展现了安平桥的独特魅力和深远影响。

建议您去安平桥参观时，可以细细品味这首诗，感受其中蕴含的历史和文化底蕴。