柳永词的艺术特色主要包括以下几个方面：

慢词为主：

柳永大力创制和推动了慢词的发展，使其成为宋词的主要形式之一。慢词便于铺叙和描写，能够更充分地表达复杂的情感和宏大的场景。

雅俗并陈：

柳永的词既有高雅的艺术追求，也不避俗套，语言通俗易懂，贴近生活，形成了雅俗共赏的风格。

白描手法：

柳永善于运用白描手法，直接描绘景物和情感，使词作生动形象，富有表现力。

铺叙见长：

柳永的词以铺叙为主要表现手法，能够将写景、叙事和抒情融为一体，增强了词的艺术感染力。

语言平易浅近：

柳永的词语言通俗易懂，不避俗词俚语，善于提炼口语，使词作既生动活泼又易于理解和接受。

情感真挚：

柳永的词作情感真挚，直抒胸臆，能够深刻表达内心的情感和体验。

结构巧妙：

柳永善于利用时空转换来叙事、布景和言情，创造出独特的结构方式，使词作在形式上更加新颖和巧妙。

题材拓展：

柳永的题材广泛，不仅描写男女情感，还涉及都市生活、羁旅行役等多种内容，展现了广阔的社会生活画卷。

综上所述，柳永词的艺术特色在于其慢词的形式、雅俗并陈的风格、白描手法的运用、铺叙见长的特点、语言的平易浅近、情感的真挚表达、结构的巧妙设计以及题材的广泛拓展。这些特色使得柳永的词在宋代词坛上独树一帜，对后世产生了深远的影响。