耳提面命：

指当面教导，并且贴着耳朵叮嘱，形容教诲殷勤恳切。

吩咐：

指口头指派或命令，也用来形容指挥别人。

命令：

指发布命令，现在也用来形容指挥别人。

指示：

指给予指导或说明，也可以用来表示口头指派或嘱咐。

指令：

指明确的指示或命令，通常用于上级对下级。

托付：

指将事情交给别人，并叮嘱他们要妥善处理，含有口头指派或嘱咐的意味。

叮嘱：

指反复嘱咐，强调重要性，通常用于长辈对晚辈或上级对下级。

交代：

指把事情说明白，也可以用来表示口头指派或嘱咐。

交托：

指将事情交给别人，并托付他们负责，含有口头指派或嘱咐的意味。

叮咛：

指反复叮嘱，强调重要性，通常用于长辈对晚辈或上级对下级。

发号施令：

指发布命令，现在也用来形容指挥别人，语气较为严厉。

调派：

指调动派遣，也可以用来表示口头指派或嘱咐。

打发：

指派遣或安排，含有口头指派或嘱咐的意味。

差遣：

指派遣，通常用于上级对下级。

移交：

指将事物从一方交给另一方，也可以用来表示口头指派或嘱咐。

这些成语都可以用来表示口头上的指派或嘱咐，具体使用哪个成语还需根据语境和表达需要来决定。