“人心惟危，道心惟微，惟精惟一，允执厥中”是华夏十六字心传，源自《尚书·大禹谟》，由帝舜传给大禹。这句话蕴含了深刻的哲理，提醒人们要时刻注意自己的内心，因为人的内心容易受到外界环境和其他人的影响而产生变化，而道德修养则是需要长期自我修炼的过程，需要持之以恒，不能懈怠。

具体解释如下：

人心惟危：

人的心思和意念往往处于危险和不稳定的状态，容易受到外界的影响而动摇。

道心惟微：

追求道义、探寻真理的道路是微妙而难以捉摸的。

惟精惟一：

强调对事物认识的深刻和精湛，要求我们在学习和工作中，要对所追求的目标有深入的了解和把握，不断地钻研，力求达到极高的水平。

允执厥中：

指要持之以恒地坚守中道，不被外境扰乱了心神，不走极端，保持内心的平衡和中正。

这句话不仅是儒家经典中的智慧，也是修心治天下的关键。通过秉持这十六字箴言，人们可以更好地面对内心的危险和外界的挑战，提升自己的道德素养，追求更高的精神境界。