感谢帮助过自己的人的古诗有很多，以下是一些著名的例子：

《感恩》- 唐代诗人温庭筠：

> 已报杨州司马烟，先期汉阙一草连。

《登鹳雀楼》- 唐代诗人王之涣：

> 白日依山尽，黄河入海流。

> 欲穷千里目，更上一层楼。

《赠别》- （作者不详）：

> （诗句省略，内容表达离别的不舍和对过往恩情的感恩）

《赠汪伦》- 唐代诗人李白：

> 桃花潭水深千尺，不及汪伦送我情。

《遣悲怀三首·其三》- 唐代诗人元稹：

> 惟将终夜常开眼，报答平生未展眉。

《赋得射雉歌送杨协律表弟赴婚期》- 唐代诗人刘商：

> 手奉蘋蘩喜盛门，心知礼义感君恩。

《醉歌行，赠公安颜少府请顾八题壁》- 唐代诗人杜甫：

> 感君意气无所惜，一为歌行歌主客。

《代鹤》- 唐代诗人白居易：

> 感君一顾恩，同来洛阳陌。

《游子吟》- 唐代诗人孟郊：

> 慈母手中线，游子身上衣。

> 临行密密缝，意恐迟迟归。

> 谁言寸草心，报得三春晖。

《奉和令公绿野堂种花》- 唐代诗人白居易：

> 绿野堂开占物华，路人指道令公家。

> 令公桃李满天下，何用堂前更种花。

这些古诗不仅表达了诗人对帮助过自己的感激之情，也体现了古代社会对感恩的重视。希望这些诗句能帮助你更好地理解和表达感恩之情。