关于查询父母姓名的问题，需根据具体场景和权限采取合法途径，以下是综合说明：

一、通过公安机关查询

户籍管理部门查询

若需查询本人父母的姓名，可携带本人身份证到户籍所在地的派出所户籍管理处申请查询。公安机关通过户籍管理系统可获取家庭成员信息。

孩子户籍信息查询

若已知子女户籍信息，可到派出所提供子女姓名、身份证号等材料，查询其父母的姓名、身份证号等关联信息。

二、通过其他合法途径

直接询问

最直接的方式是向父母本人或法定监护人询问。

查看证件

直接查看父母的身份证或户口本，上面会标注父母的姓名。

三、注意事项

隐私保护

公安机关不会主动向无关人员泄露公民身份信息，查询需依法申请。

法律依据

根据《中华人民共和国居民身份证法》，公民身份号码与家庭成员信息关联，公安机关有义务在合法范围内提供相关数据。

四、特殊场景

非本人查询：

若非本人申请，需提供合法授权委托书及查询人身份证明，公安机关才会处理。

跨地区查询：若需在其他地区查询，需提供迁出地公安机关的协助。

建议优先通过公安机关或亲属途径查询，其他方法需结合合法授权和必要手续。