曾国藩的四句家训包括：

慎独则心安：

在独自一人时，也要保持谨慎，不做违背道德规范的事。这样可以使内心安宁，避免愧疚和猜疑。

主敬则身强：

对待人和事都要保持恭敬，不分大小，从不懈慢。这样可以使人内心强健，应对各种挑战时更加从容不迫。

求仁则人悦：

追求仁爱，以仁心待人，可以使他人心悦诚服。这体现了儒家思想中的“仁”的核心价值观。

习劳则神钦：

勤于劳作，可以使精神受到尊敬。曾国藩认为，勤劳不仅有助于身体健康，还能使人在精神上得到提升。

这些家训不仅体现了曾国藩个人的修身理念，也反映了他对后代的期望，希望他们能够通过这些准则，达到人生的自强和快乐。