万全这个名字的由来与历史事件和地理特征密切相关，具体可归纳为以下几点：

军事防御命名

万全得名于明朝初年。明洪武二十六年（1393年），为抵御蒙元残部入侵，明军在今河北省张家口市万全县境内的辛南庄东十里筑城，次年正式设立万全左、右卫。此地北依长垣、南临洋水，左靠居庸关，右依云中关，地势险要，军事防御体系完备，故得名“万全”，寓意“防备周全，万无一失”。

历史沿革佐证

清康熙三十二年（1693年）置万全县，辖区包括今万全城及张家口、新开口等城池，延续了军事卫所的功能。

民国时期，万全县仍沿用此名，直至1949年中华人民共和国成立后改为万全县。

地理特征关联

万全县地处八达岭长城脚下，是连接京津冀与晋冀蒙经济圈的枢纽，自古为兵家必争之地。其名称与“旱码头”之称共同体现了其战略地位。

综上，万全之名源于明朝为强化军事防御而设立的左、右卫城，后因行政区划调整和地理特征固定下来，成为历史文化的象征。