公司成立后取名字的步骤和注意事项如下：

了解公司行业和结构

公司名称通常由行政区划、字号、行业和组织形式组成。例如，“北京市XX科技有限公司”，“北京市”是行政区划，“XX”是字号，“科技”是行业，“有限公司”是组织形式。

遵守法律法规

根据《企业名称登记管理规定》，公司名称的字号不能使用外国文字、汉语拼音字母、阿拉伯数字，也不能冠以“中国”、“中华”、“全国”、“国家”、“国际”等字样。

字号取名三大要素

定位：名字应与公司的主营业务相关，避免牛头不对马嘴。

初步筛选和工商查询：可以先起几个备选的名字，然后在工商系统中查询是否已被注册。这一步非常重要，可以避免后续因名称冲突而带来的麻烦。

工商局核名：在初步筛选后，将备选名字提交给工商局进行核名。如果核名通过，工商局会下发《企业名称预先核准通知书》，至此，公司名称就正式确定了。

取名的其他注意事项

简洁明了：好的公司名字应该简洁明了，便于记忆和传播。

富有创意：公司名字应当具有独特性，能够吸引客户的注意力。

符合行业特点：公司名字应当与行业特点相符，能够传递企业的核心业务和价值。

避免重名：同一行政区划内、同一行业是不允许出现字号相同的两家公司的。因此取字号最基本的就是不能重名。

吉祥寓意：可以考虑使用一些吉祥的字词，如“益多宝”、“聚优阁”、“佰嘉盈”等，这些名字通常具有较好的寓意。

利用传统文化

可以利用成语或者诗词歌赋来给公司起名字，这样不仅富有文化内涵，还能增加名字的独特性。

考虑国际化

如果公司有国际化的打算，可以考虑在名字中加入一些国际化的元素，但要确保名字在不同文化背景下都是恰当和积极的。

测试和反馈

在最终确定公司名称之前，可以向朋友、合作伙伴或潜在客户征求意见，确保名字能够得到大家的认可和喜爱。

通过以上步骤和注意事项，可以为公司取一个既符合法律法规，又具有独特性和吉祥寓意的名字。