幼儿称呼父母名字的方法可以根据具体情况和需要选择：

直接称呼名字

如果孩子的父母与你在同一年龄段，可以称呼他们为“哥哥姐姐”，同时也可以称呼他们的名字加上“爸爸”或“妈妈”，例如：“小明爸爸”。

使用家庭关系词

孩子可以称呼父母为“父亲”或“母亲”，也可以根据具体家庭成员之间的关系进行补充，例如：“爸爸”或“妈妈”，还可以加上一些爱称如“宝贝”或“心肝”。

根据文化习惯

在一些文化中，孩子可能会使用特定的词汇来称呼父母，例如“Papa”（爸爸）或“Mama”（妈妈）。

结合亲昵程度

幼儿在称呼父母时，可能会使用一些亲昵的词汇，如“妈妈咪”或“爸爸咪”。

使用小名

有时，孩子也会用父母的小名加上称呼，例如：“豆豆妈妈”或“圆圆爸爸”。

建议

尊重与礼貌：无论选择哪种称呼方式，都应保持礼貌和尊重，以显示出对父母的敬爱。

观察与模仿：孩子通常会模仿大人的称呼方式，因此父母可以通过日常互动来教导孩子正确的称呼。

适应年龄阶段：随着孩子年龄的增长，可以适当调整称呼方式，以适应不同的社交场合和亲密程度。

通过这些方法，你可以根据具体情况和需要，选择合适的称呼方式来称呼幼儿的父母。