清朝公主对太后的称呼主要取决于公主的辈分和与太后的关系。以下是具体的称呼规则：

如果公主是皇帝的女儿

公主会称呼太后为 皇祖母或 太皇太后。

如果公主是皇帝的姊妹

公主会称呼太后为 祖母太皇太后或 皇额娘。

如果公主是皇帝的姑辈

公主会称呼太后为 母后或 皇额娘。

这些称呼体现了清朝皇室的辈分制度和亲属关系，具有一定的复杂性和精确性。在实际应用中，公主可能会根据具体场合和礼仪的需要，选择合适的称呼。