关于鼓励人做好事、助人为乐的古诗词有很多，以下是一些著名的例子：

《礼记·坊记》中的“君子贵人贱己，先人而后己”。这句话强调了君子应该尊重他人，把自己看得轻一些，凡事先考虑别人，最后考虑自己。

《左传·鲁僖公五年》中的“辅车相依，唇亡齿寒”。这句话比喻两者关系密切，互相依存，强调了团结协作的重要性。

元·马致远《陈情高卧》中的“路见不平，拔刀相助”。这句话表达了看到不公正的事情时，应该挺身而出，帮助别人。

白居易《策林》中的“病人之病，忧人之忧”。这句话强调了关心他人，帮助他人解决困难的精神。

唐·罗隐《蜂》中的“采得百花成蜜后，为谁辛苦为谁甜”。这句话通过蜜蜂采蜜的比喻，表达了无私奉献的精神。

《劝学》中的“三人行必有我师焉，择其善者而从之，其不善者而改之”。这句话鼓励人们向别人学习，取长补短，同时也包含了助人为乐的精神。

《观书有感》中的诗句虽然主要表达的是对远方亲友的思念，但也体现了对他人的关心和思念之情。

《古风》中的诗句通过听到别人的笛声后，也跟着吹起了自己的笛子，传递了对他人欢乐的分享之情。

唐代杜甫的《春夜喜雨》中的“随风潜入夜，润物细无声”。这句话比喻帮助他人就像春雨一样，悄无声息地滋润着万物。

唐代杜甫的《茅屋为秋风所破歌》中的“安得广厦千万间，大庇天下寒士俱欢颜”。这句话表达了诗人希望有千万间宽敞高大的房子，让天下贫寒的读书人都有地方住，体现了助人为乐的精神。

这些古诗词都传达了一种无私奉献和乐于助人的精神，鼓励人们多做好事，助人为乐。希望这些诗句能给你带来启发和鼓励。