孔子论孝的全文及译文如下：

原文：

有子曰：“其为人也孝弟，而好犯上者，鲜矣；不好犯上，而好作乱者，未之有也。君子务本，本立而道生。孝弟也者，其为仁之本与!”

译文：

有子说：“孝顺父母，顺从兄长，却往往爱触犯上面的人，这样的人很少见过。不喜好触犯上面的人，反而喜好造反的人却是没有的。君子专心致力于最重要的事情，最根本的东西要是确立了，治国做人的原则也就有了。孝顺父母、顺从兄长，这未必不是为人最紧要的事情吗!”

详细解释：

孝顺与顺从：

孝顺父母和顺从兄长是孔子认为的基本道德规范。

不触犯上层：

孝顺父母和顺从兄长的人很少会触犯上层统治者，而那些不触犯上层统治者的人，更不会造反。

君子务本：

君子应该专注于根本的事情，根本确立了，治国的原则和做人的原则也就有了。

仁的根本：

孝顺父母和顺从兄长是仁的根本，也是治国做人的基本原则。

这些思想体现了孔子对孝道的重视，认为孝顺和顺从不仅是家庭伦理的基石，也是社会和谐与政治稳定的重要保障。