曼德拉关于自由的名言包括：

1. "压迫者和被压迫者一样需要获得解放。"

2. "夺走别人自由的人是仇恨的囚徒，他被偏见和短视的铁栅囚禁着。"

3. "自由不仅仅意味着摆脱自身的枷锁，还意味着以一种尊重并增加他人自由的方式生活。"

4. "我是自由的，因此我必须为那些不能享受自由的人而斗争。"

5. "自由是看不见摸不着的，我的人民任何一个人身上戴着枷锁就等于所有人身上都戴着枷锁，而我的人民身上都戴着枷锁也就等于我的身上也戴着枷锁。"

6. "有许多黑暗的时刻，人道主义信仰一时经受了痛苦的考验，但是，我将不会也不可能会向悲观低头。向悲观低头就意味着失败和死亡。"

7. "解放斗争并不是一种反对任何一个团体或种族的战斗，而是反对一种压迫制度的斗争。"

8. "我已经把我的一生奉献给了非洲人民的斗争，我为反对白人种族统治进行斗争，我也为反对黑人专制而斗争。我怀有一个建立民主和自由社会的美好理想，在这样的社会里，所有人都和睦相处，有着平等的机会。"

9. "当我走出囚室迈向通往自由的监狱大门时，我已经清楚，自己若不能把痛苦与怨恨留在身后，那么其实我仍在狱中。"

10. "教育是你可以用来改变世界的最强大的武器。"

这些名言体现了曼德拉对自由、平等和人道主义的坚定信念，以及他在为自由而斗争的过程中所展现出的勇气和毅力。