“何当金络脑，快走踏清秋”这句诗中的“踏清秋”指的是 在清朗的秋天里驰骋。具体来说：

“踏”：

走、跑的意思。

“清秋”：

清朗的秋天，草黄马肥，正是适宜驰骋的季节。

整句诗的意思是：什么时候才能骑上我的铁甲快马，在清秋时节任意驰骋。

这句诗通过描绘骏马在清秋时节驰骋的壮丽景象，表达了诗人期盼建功立业、冲锋陷阵的强烈愿望。同时，“金络脑”象征着马受到重用，进一步凸显了诗人渴望得到皇帝赏识和重用的心情。