小明借小刚的书留言条可以按照以下格式来写：

称呼

顶格写“小刚”或“小刚同学”。

正文

简单明了地说明借书的原因和借书的具体事项。例如：“今天去你家借《XX书》，希望能在XX时间归还。”。

署名

写上自己的名字“小明”。

日期

写上留言的日期，例如：“2025年1月30日”。

示例：

```

小刚：

今天去你家借《XX书》，希望能在XX时间归还。

小明

2025年1月30日

```

请根据实际情况替换《XX书》和具体时间。这样，留言条就清晰明了，方便小刚看到后回复或处理。