王阳明的主要思想是 心学，包括以下三个方面：

心即理：

王阳明认为宇宙万物的道理都存在于人的心中，心与理是一体的。他反对当时流行的宋明理学中的“格物致知”方法，认为通过外在的格物来认识天理是不够的，真正的认识应当回归内心。

知行合一：

王阳明强调知识与行动的统一，认为知识如果不转化为行动，就不是真正的知识。他提出“知是行之始，行是知之成”，主张学问应当与实际生活紧密结合。

致良知：

王阳明提出“良知”概念，认为每个人的心中都有天生的良知，这是认识善恶、是非的内在标准。他鼓励人们通过内省来发现和实践内心的良知。

综上所述，王阳明的心学理论以“心即理、知行合一、致良知”为核心，强调内心的修养和实践的统一，旨在通过自我反省和实际行动达到道德的完善和智慧的提升。这些思想对后世产生了深远的影响，被认为是中国近代哲学的“第二次启蒙”。