王阳明的心学主张主要包括以下几个方面：

心即理：

王阳明认为，事物的道理（理）并不存在于事物本身，而是存在于人的心中。他强调，离开心去谈理，那只是空谈。心灵是可以超越现实和经验的，它包含了人类智慧和本能的本质，因此只有理性和道德的内在和谐才能达到人生的目标。

知行合一：

王阳明认为，知识和实践是相互依存的，二者不能分离。知是行的先导，行是知的体现；知是行的开端，行又是知的完成；知中有行，行中有知，二者互为表里，不可分离。

致良知：

王阳明认为，天下间没有比良知更好的东西了。良知是人的天赋品质，它是人类与众不同的精神特质。人在良知的引导下，才能实现自我完善，获得道德成长。他提出“圣人之心，纤翳自无所容，自不消磨刮。若常人之心，如斑垢驳杂之镜，须痛加刮磨一番，尽去其驳蚀，然后纤尘即见，才拂便去，亦自不消费力”，即圣人之心如明镜，而常人的心如昏镜，需痛下克己功夫，才可达至良知。

倡导思想自由：

王阳明心学主张人的思想应该是自由的，不应受任何外部的束缚和限制。

格物致知：

王阳明主张通过感知外界物体来了解自己和世界的本质，这种方法被称为“格物致知”。他认为，人的感觉和理性应该同时使用，通过感知外在世界的物体来了解自己的内在和本质，从而达到对世界的更深刻的认识。

心外无物：

阳明心学认为，人的内心和外界是相互关联的，心和外在世界是不可分割的。因此，王阳明提出了“心外无物”的思想，即内心的感觉和外界的物体是一体的，没有心就没有物。

王阳明的心学通过这些核心思想，实现了理论与实践的统一、主体与客体的统一和内圣与外王的统一，强调人的主观能动性和道德修养的重要性。