王阳明主张的思想主要包括以下几个方面：

心外无物、心外无理：

王阳明认为，事物的道理或规律离不开心或意识，人的良知是自然界万物存在的依据，所谓物也就是人的意识的表现，精神、意识等是第一性的，万物则是意识派生的。

致良知：

王阳明宣扬“致良知”说，认为人的认识就是对本心良知的自我认识，人都有良知，良知也就是天理，一切事物及其规律都包含在良知之中。达到本心的良知，也就达到了对一切真理的认识。

知行合一：

王阳明提出“知行合一”说，认为知和行是不能够相分离的，知是行的主意，行是知的功夫；知是行之始，行是知之成。有知必有行，有行必有知。

心即是理：

王阳明强调“心即是理”，即最高的道理不需外求，而从自己心里即可得到。他认为人心是根本的问题，是产生善与恶的源头。任何外在的行动、事物都是受思想支配的，一切统一于心。

道德自觉性：

王阳明的心学哲学思想纠正了程朱理学的烦琐流弊，注意了道德意识的自觉性，形成了具有鲜明特点的阳明学派。

个性解放：

王阳明的心学思想中包含的个性解放的因素，为近代康有为、梁启超、熊十力等人的推崇。

王阳明的思想不仅在哲学上有深远影响，而且在道德修养、个人修养等方面也有重要的现实意义。他的学说强调内心的力量，追求透明本心、胸中洒脱，对改善现代人的精神状态有着积极的作用。