琴瑟在御，岁月静好。执子之手，与子偕老。

形影不离

相濡以沫

如影随形

风雨同舟

夫唱妇随

父慈子孝

默默陪伴

悄无声息

静悄悄

悄然无声

默默支持

这些成语和句子都表达了陪伴的温馨和深情，适合用来形容各种情境下的静静陪伴。