1. 画上的老者手捻胡须，目视江对岸，一副悠然自得的样子。

2. 接下来的路程到也风平浪静，汪鹏一边赶路，一边欣赏路边的美景，到也悠然自得。

3. 一群绵羊在草地上悠然自得地散步。

4. 从容的人，能够在任何时候都悠然自得地面对一切。

5. 老翁在河边一边垂钓一边欣赏景色，真是悠然自得。

6. 爷爷坐在摇椅上，悠然自得的看着报纸。

7. 春天来了，树上的鸟儿都在悠然自得的晒太阳。

8. 忙完秋收秋种后，终于可以闲下来了。农民们三五一群，围在院子的大树下，端着刚泡好的茶，吃着刚煮好的花生，唠起了家长里短。望着满院小山似的玉米堆，大家别提多开心了。

9. 他们正悠然自得地在玩扑克。

10. 爷爷退休后的日子过得悠然自得。

11. 他们悠然自得地在公园里散步。

12. 我静静地坐在花园里，享受着阳光和微风的拥抱，心情格外悠然自得。

13. 我闭上眼睛，感受着阳光温暖的味道，听着鸟儿欢快的歌声，感觉自己仿佛融入了大自然的怀抱。

14. 我看到花园里的花草树木，它们在微风中轻轻摇曳，像是在跳着优美的舞蹈，让我心情愉悦。

15. 我拿起一本书，静静地翻阅着，感受着文字带来的思绪和情感，让自己沉浸在书中的世界里。

16. 我品尝着手中的茶水，感受着茶香和口感的交织，让自己沉醉在这份美好的味道中。

这些句子通过不同的情景和动作，生动地描绘了悠然自得的状态，适合用于五年级上册语文的学习和写作练习。